Berikut beberapa paper yang telah terpublikasi di awal tahun 2024 ini:
Judul Paper: Area Target Calibration in Weapon Scoring System Using Computer Vision to Support Unmanned Combat Aerial Vehicle
Penulis: Ardian Infrantono, Ridi Ferdiana, Rudy Hartanto
Abstrak:
Pengembangan riset Kendaraan Udara Tempur Tak Berawak (UCAV) atau Drone Tempur sayap tetap memerlukan sistem penilaian senjata yang akurat untuk penilaian latihan menembak guna menentukan jenis dan kemampuan senjata roket yang akan digunakan. Metode penilaian tembakan roket berbasis kamera saat ini hanya untuk menentukan posisi titik dampak roket pada target, mengakibatkan pola latihan tempur terbatas pada satu arah tembakan. Orientasi praktik menembak roket dengan hanya satu arah akan mengakibatkan ketergantungan pilot UCAV dalam melaksanakan serangan, akan sulit untuk melaksanakan pola tembakan dari berbagai arah. Salah satu alasannya adalah metode kalibrasi kamera untuk area target tembakan yang digunakan belum diorientasikan untuk tembakan multi-arah. Studi ini bertujuan untuk menghasilkan metode sistem penilaian senjata untuk keperluan UCAV yang difokuskan pada kalibrasi kamera dengan visi komputer untuk area tembakan di mana sumber serangan multi-arah. Studi ini mengusulkan metode kalibrasi elips searah jarum jam menggunakan visi komputer untuk memantau dan mengevaluasi latihan menembak dari udara ke darat menggunakan senjata berkecepatan tinggi. Metode ini menghasilkan lima langkah utama, yaitu Input Video, Penentuan 5 Titik Utama, Pemilihan Area Target dalam Gambar, Transformasi Bentuk Objek, dan Perhitungan. Hasilnya berhasil menginformasikan posisi titik ledakan roket dan jaraknya dari titik tengah serta sudut roket, keakuratan bentuk lintasan roket ke titik dampak sesuai koordinat geo, bersumber dari variasi arah tembakan. read more